3D打印機(jī)器人，清理水質(zhì)
近來，受水生的劃蝽甲蟲（又稱水船蟲）的啟示，英國布里斯托爾大學(xué)（University of Bristol）的研究人員研發(fā)出了一種3D打印的機(jī)器人Row-bot（意為劃水機(jī)器人），這種機(jī)器人能夠在湖泊和池塘的面自我推動或“劃行”，而且能夠在行走的過程中吞噬微生物獲取能量，因而它不需求充電也能永遠(yuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)下去，直到壞掉?？茖W(xué)家們認(rèn)為它能夠用來整理水質(zhì)或者進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測。
這個機(jī)器人的原型是由兩個仿生的子體系構(gòu)成的：首先是推動體系，能夠讓甲蟲在水面上滑動；第二個是它的“肚子”，它實際上是一個微生物燃料電池（MFC），能夠?qū)乃蝎@取的微生物轉(zhuǎn)換為電能，驅(qū)動電機(jī)。也就是說：這個機(jī)器人攝取富含細(xì)菌的水，MFC將后者轉(zhuǎn)化為電力，然后驅(qū)動機(jī)器人劃行并獲取更多的水，如此循環(huán)往復(fù)。
為了盡可能地提高Row-bot的運(yùn)動效率，科學(xué)家們對水船蟲進(jìn)行了深入研究。據(jù)他們解說稱，水船蟲的腿上布滿了輔助游水的毛，這使它在向后劃水的時分能夠取得最大的推力，而在收回的時分腿毛收攏又能減少阻力。而科學(xué)家們的劃水機(jī)器人的推動體系則是由一個細(xì)小的0.75瓦有刷直流電機(jī)驅(qū)動的3D打印槳構(gòu)成的。
這種槳實際上是一種3D打印的復(fù)合結(jié)構(gòu)，它是由剛性的結(jié)構(gòu)支持著彈性膜構(gòu)成的。
科學(xué)家們的下一步將在Row-bot身上增加監(jiān)視、長途傳感和控制體系，并將其用于在環(huán)境監(jiān)測和整理項目。